Oczywiście nie zakładam że wiecie co to jest za ustrojstwo więc wam nieco przybliżę ...
To taki trochę śmieszny robot osobisty produkowany w latach 80 przez firme RB Robot z Kolorado.
Ma on kształt walca z przeźroczystą kopułą u góry. Oryginalnie posiadał interfejs RS-232 i mozna było go programować w TinyBasicu. Na obwody wejściowe dzięki którym poznawał środowisko składały się panele zderzeniowe konkretnie osiem sztuk klapkowych przycisków dzięki czemu wiedział ze natrafił na przeszkodę, oraz fotodioda co ciekawe posiadał też przetwornik dźwięku. Ponoć uczył się na podstawie doświadczenia. Pierwsze sztuki RB5X były
dostępne w 1984 roku za bajońską sumę 2295USD
i reklamowane jako urządzenie AMR (Autonomic Mobile Robot) wspomagające prace domowe zwłaszcza w wersji dużo droższej wyposażonej w ramię chwytne ....
Dane techniczne:
Średnica -13cali
Wysokość - 23 cale
Waga : 24 funty
Prędkość - 4cale/sek
Posiadał,
- 8KB pamięci z możliwością rozbudowy do 16KB
- system sonarowy Polaroid RangeFinger
- można było go rozbudować o system syntezy głosu , standardowo posiadał klakson
- można było wyposażyć go w rozpoznawanie głosu
- opcjonalne ramię poruszało się w 5 kierunkach i było w stanie unieść i przenieść 16uncji
- napędzały go 2 koła z niezależnymi silnikami - i posiadał 2 kółka meblowe do stabilizacji
Mozna było go programować w zasadzie w dowolny sposób przy pomocy komputera z RS232 , a program był wizualizowany przez działający mechanizm ... Ponadto można było używać systemu kartridży z zaprogramowanymi funkcjami.
Co ciekawe firma istnieje nadal ... i oferuje dalej RB5X .... oraz części do niego , w cenach .....
Dziś wydaje się bardzo archaiczny, ale jakoś mnie ten kawałek historii fascynuje że postanowiłem
zbudować miniaturową wersję RB5X w oparciu o RaspberryPi Zero.
Początek czyli szkielet z kopułą i silnikami ....
